کوپلینگ های صلب در مقایسه با کوپلینگ های انعطاف پذیر کارایی کمتری دارند، زیرا بیشتر در محورهای هم راستا با زاویه دقیق و تراز جانبی به کار برده می شوند و قادر به جبران ناهم راستایی محورها نیستند. کوپلینگ های صلب شامل انواع مختلفی از جمله: کوپلینگ فلنچی، کوپلینگ غلافی یا پوسته ای، کوپلینگ مخروطی، و کوپلینگ ماف یا گیره ای نیز هستند.